Zakład Podstaw Pielęgniarstwa jest jednostką dydaktyczno - naukową powołaną Zarządzeniem JM Rektora Akademii Medycznej w Warszawie w 2005 roku.
Zakład przygotowuje studentów pielęgniarstwa studiów stacjonarnych I stopnia do zadań zawodowych pielęgniarki/arza realizując zajęcia z przedmiotu kierunkowego – kształcenie w zakresie podstaw pielęgniarstwa. Zakład dysponuje 5 pracowniami ćwiczeniowymi i pracownią badań fizykalnych - wyposażonymi w/g standardów Krajowej Rady Akredytacyjnej Szkół Pielęgniarek i Położnych i Polskiej Komisji Akredytacyjnej.
Dnia 26 lutego 2025 roku, zarządzenie nr 40/2025 Rektora Warszawskiego Uniwersytetu Medycznego - Zakład Podstaw Pielęgniarstwa zmienił nazwę na Zakład Propedeutyki Pielęgniarstwa